9月2日，周恩来和马骏、谌志笃、郭隆真、张若茗、谌小岑等一起坐火车从北京回天津。在火车上，他们热烈地交流和总结这几个月来爱国运动的经验。最后，大家一致决定以天津学生联合会和天津女界爱国同志会为基础组成一个更加严密的团体。经周恩来提议，这一团体取名为“觉悟社”。
经过周恩来等人的积极筹备，9月16日，天津觉悟社正式成立。最早的会员共20人。为了表示男女平等，男女会员各10人。觉悟社不再以天津女界爱国同志会和天津学生联合会的名义和范围来约束，而成为一个独立的团体。
在成立会上，根据周恩来的提议，决定出版一种不定期的小册子，取名《觉悟》。大家一致推举周恩来起草《〈觉悟〉的宣言》。会后，根据大家讨论的共同看法和志向，结合“觉悟”这一主题词，周恩来加紧起草“宣言”。
不久，周恩来拿出他起草的《〈觉悟〉的宣言》。“宣言”宣布：觉悟社的宗旨是，“要本‘革心’‘革新’的精神，求大家的‘自觉’和‘自决’”。“宣言”提出采取四种方法实现这一宗旨：“一、取共同研究的态度，发表一切主张；二、对社会一切应用生活，取评论的态度；三、介绍社外人的言论──著作同讲演；四、灌输世界新思潮。”
