柳元景派军副柳元怙将步骑兵二千人救援薛安都等，夜晚抵达，北魏人不知道。第二天，薛安都等列阵于城西南。曾方平对薛安都说：“如今劲敌在前，坚城在后，是吾取死之日。卿若不进，我当斩卿；我若不进，卿斩我也！”安都说：“善！就是这话！”于是合战。柳元怙引兵自南门鼓噪直出，旌旗甚盛，北魏兵惊骇。薛安都挺身奋击，流血凝结在手肘上，长矛折断了，换一根再杀进去，诸军齐奋。从早上酣战到黄昏，北魏兵大溃，斩张是连提及将卒三千余人。其余赴河堑死者甚众，投降二千余人。第二天，柳元景抵达，责备投降的人说：“汝辈本中国民，今为虏尽力，力屈乃降，为何？”投降的人都说：“虏驱民使战，后出者灭族，用骑兵在背后驱逐步兵，不上前作战的先死，这是将军亲眼所见。”诸将想要将他们全部杀死，柳元景说：“如今王旗北指，当令仁爱之声为我们开路。”全部释放遣返，都高呼万岁而去。
十一月八日，刘宋攻克陕城。
庞法起等进攻潼关，北魏戍主娄须弃城逃走，庞法起等占领潼关。关中豪杰所在蜂起，及四山羌人、胡人，都来送款，表示归附。
皇帝刘义隆因为王玄谟败退，北魏兵深入，柳元景等不宜独进，全部召还。柳元景命薛安都断后，引兵归襄阳。皇帝下诏，任命柳元景为襄阳太守。（西路军进军顺利，但东路军刘义恭、萧斌、沈庆之、王玄谟等人被拓跋焘亲率大军击败，所以宋文帝命令西路军回师了。）北魏永昌王拓跋仁攻悬瓠、项城，攻拔。皇帝刘义隆担心北魏兵打到寿阳，召刘康祖撤回。