冯异与光武一起用兵河北，在最困难时刻给光武送上一碗豆粥，双方结为患难君臣之交，后来光武帝、冯异常回忆这些往事。光武帝对冯异下诏说：“仓促无萎亭豆粥，滹沱河麦饭，厚意久不报”,冯异也对光武帝说：“臣今亦愿国家无忘河北之难，小臣不敢忘巾车之恩”,比之为历史上的齐桓公和管仲。
祭遵因治军严整，也是光武帝一朝名将。他曾毫不留情面地“格杀”了犯法的光武帝的“舍中儿”,光武帝因此封他为“刺奸将军”,对诸将说“当备祭遵!吾舍中儿犯法尚杀之，必不私诸卿也”。因为这件事受到重用。期和王霸都是光武略地颍川时招募的战将，王霸曾随光武在著名的昆阳之战中立有战功，铋期严于律军，勇于战斗又“忧国爱主”,对光武帝忠心耿耿。
河北诸将在云台功臣中可以说为数最多，计有吴汉、耿算、寇恂、景丹、盖延、耿纯、王梁、万修、邳彤、刘植等。诸将中以寇恂、耿算的作用最大。寇恂为北州上谷郡的著姓，在当地有非常有实力。耿算为当时上谷郡太守耿况之子。他们掌握着北州的天下突骑精兵，河北之得乃至光武帝战胜其他各割据势力，北方的精骑在其中起了举足轻重的作用。因为这个原因，耿算被光武帝称为“北道主人”。当耿算、寇恂、景丹等率上谷、渔阳诸郡骑兵来归时，光武十分高兴，说“当与渔阳、上谷士大夫共此大功”。后来光武帝依靠这支万数控弦骑兵，纵横南北，所向披靡。