在王阳明看来，真正的仁爱不是嘴上说说而已，也不是只对自己亲近的人表现爱心。真正的仁爱，是看待天下万物都如同自己的亲人一般，不分内外、远近，都愿意伸出援手，都愿意施予温暖和关怀。当我们看到他人遭受痛苦时，就如同感受到自己的痛苦一样，内心充满了同情和不忍。
王阳明提倡我们在日常生活中，无论做人还是处世，都要时刻保持一颗至善的心。这颗心充满了对他人的理解和包容，愿意设身处地地去感受他人的喜怒哀乐，愿意用一颗温暖的心去关爱和帮助他人。当我们这样去做时，不仅能给周围的人带来温暖和力量，同时也能让自己的生命变得更加有意义、有价值。
【原文】
后世良知之学不明，天下之人用其私智以相比轧，是以人各有心，而偏琐僻陋之见，狡伪阴邪之术，至于不可胜说。外假仁义之名，而内以行其自私自利之实；诡辞以阿俗，矫行以干誉；掩人之善而袭以为己长；讦人之私而窃以为己直；忿以相胜而犹谓之徇义；险以相倾而犹谓之疾恶；妒贤忌能而犹自以为公是非；恣情纵欲而犹自以为同好恶。相陵相贼，自其一家骨肉之亲，已不能无尔我胜负之意、彼此藩篱之形，而况于天下之大，民物之众，又何能一体而视之?则无怪于纷纷藉藉而祸乱相寻于无穷矣。
