后来商鞅听说秦孝公下令在全国寻访有才能的人，要重整秦穆公时代的霸业，向东收复失地，他就去了秦国。他求见孝公，跟孝公讲了富国强兵的治国方法，孝公感到非常高兴。
孝公任用商鞅以后，打算变更法度，又恐怕天下人议论自己。这时商鞅对孝公说：“行动犹豫不决，就很难有成就；办事犹豫不决，就不可能成功。况且那些超出常人的行为，本来就经常被世俗非议；那些有独到见解的人，一定会被普通人嘲笑。愚蠢的人事成之后都弄不明白，而聪明的人事先就能预见将要发生的事情。只要能使国家更加强大，就不必沿用旧法；只要能够对百姓有利，就不必遵循旧的礼制。”孝公表示认同，便大胆使用商鞅推行变法。
商鞅推行变法之前，恐怕百姓不相信他，就在国都南门竖起一根三丈长的木头，招募说：百姓中能把木头搬到北门的人赏给十金。百姓觉得这件事很奇怪，因此没有人敢动。商鞅又宣布：能把木头搬到北门的人赏50金。结果有一个人把它搬走了，立即赏50金，他借此表明令出必行，绝不欺骗。事后，商鞅立即颁布了新法。
