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张鲁，字公祺，豫州沛郡丰县人士。自称自己是西汉留侯张良的十世孙、天师道教祖张陵之孙。
张陵，即张道陵，字辅汉，道教的创始人。因其最初创立的五斗米道教又称为天师道教，故世人又称其为张天师。
在张陵死后，张鲁的父亲张衡继承了其父的五斗米道教；故张衡死后，张鲁也顺理成章的继承了五斗米道教。
张鲁的母亲善保养，即使到了四十多岁的年龄，依然是鹤发童颜，风韵犹存。
又因会一些五斗米道教的‘道法’，故而得到了益州牧刘焉的信任。便借此机会，为其儿子张鲁，求得了一个督义司马的官职。
有了官职的张鲁，自然遵从益州牧刘焉的命令，与别部司马张修一起，带领重兵攻击汉中郡。
经过了多年的发展，五斗米道教在益州地区，拥有了庞大的民众基础，在汉中郡尤为甚之。
刘焉也正是看中了张鲁的这点优势，才顺水推舟的答应了张鲁母亲的请求。
果不其然，在手下的五斗米道教的教徒们的帮助之下，张鲁和张修带领兵马，一路长驱直入，直取汉中郡郡治南郑县，轻而易举的斩杀了当时的汉中郡太守苏固。
当人的手中有了士兵和地盘，并取得了短暂的胜利之时，便有了欲望。
